凿岩机器人壁碰问题

• 作者: 何清华 朱建新 贺湘字
• 来源期刊: 中南工业大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 凿岩机器人 孔序规划 运动学模型 壁碰问题
• 年，卷（期）: 2000,（4）
• 所属期刊栏目: 机电与信息工程
• 页码范围: 353-355
• 页数: 3页
• 分类号: TD421.2:TP242.6
• 字数: 2228字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-7207.2000.04.020

摘要

在考虑隧道形状与尺寸的情况下，提出了一种将壁碰分析由三维空间转化为二维平面的判别准则及其判别方法，并运用该准则与方法对双臂隧道凿岩机器人钻臂的壁碰问题进行了分析．应用结果表明，该准则与方法判别简单，计算速度快，具有一定的理论意义和实际意义．

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱建新	中南大学机电工程学院	86	841	14.0	24.0
2	何清华	中南大学机电工程学院	234	2647	25.0	38.0
3	贺湘字	中南大学机电工程学院	1	14	1.0	1.0