基于伪码相关技术的超声波-无线电定位系统

• 作者: 冯祖仁 周功道 雷鸣雳
• 来源期刊: 微电子学与计算机
• 关键词: 定位系统 超声波测距 伪随机码 数字相关
• 年，卷（期）: 2004,（3）
• 页码范围: 101-105
• 页数: 5页
• 分类号: TN280
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-7180.2004.03.026

摘要

针对在环境已知的室内移动的机器人的定位问题,提出了一种新的定位方法-基于伪码相关技术的超声波-无线电定位法.文章介绍了这种定位系统的原理和设计方案,详细阐述了系统硬件部分的电路设计,并讨论了主要元件的参数设置,最后给出了调试结果.实验表明,该方法提高了定位的准确性,扩大了有效定位范围.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯祖仁	西安交通大学电信学院	102	1951	20.0	41.0
2	雷鸣雳	西安交通大学电信学院	6	56	4.0	6.0
3	周功道	西安交通大学电信学院	1	19	1.0	1.0