AUV内部通讯总线设计

• 作者: 刘健 王国权 黄时佺
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: AUV 通讯总线 CAN 协议转换器
• 年，卷（期）: 2004,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 342-345
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2004.04.011

摘要

设计了基于CAN协议的AUV内部通讯总线系统.系统通过协议转换器的模块化、可配置性设计满足AUV系统对其内部通讯总线的开放性要求.协议转换器内部的容错处理能力以及紧急事件处理节点的设计为增强AUV系统的可靠性和容错能力、为避免AUV在深海工作环境下丢失增加有力的保障措施.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘健	中国科学院沈阳自动化所	117	2097	25.0	41.0
2	黄时佺		2	35	2.0	2.0
6	王国权		2	32	2.0	2.0