双摄像机靶标成像视觉坐标测量方法研究

• 作者: 于庆兵 张之江 张智强
• 来源期刊: 测试技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 三维测量 双目视觉 自标定 建模 靶标
• 年，卷（期）: 2004,（4）
• 所属期刊栏目: 测试技术与理论研究
• 页码范围: 305-310
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 4022字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7449.2004.04.006

摘要

提出了一种利用手持式靶标实现双目视觉三维坐标测量的新方法.以靶标作为成像目标,利用靶标与被测面接触,通过分析靶标上已知特征点的成像变化,实现与靶标接触点的三维坐标测量.这一测量新方法,可以实现视觉系统外部参数测量中的自标定,并能实现遮挡点的测量.研究中利用空间透视变换建立了这一方法的非线性测量模型,介绍了基于Newton非线性迭代的测量方程的求解方法.以矩阵分析理论为基础,讨论了影响测量方程求解的因素,并提出了方法中重要部件手握式靶标上特征点分布的基本约束条件.通过数值计算分析了图像处理误差、有效焦距和基线标定误差对测量方法的影响.实验结果验证了理论分析的正确性和应用的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张之江	上海大学通信工程系	74	555	13.0	20.0
2	张智强	上海大学通信工程系	5	149	4.0	5.0
3	于庆兵	上海大学通信工程系	1	23	1.0	1.0