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摘要:
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基于MEMS陀螺仪的随机误差分析
MEMS陀螺仪
Kalman滤波
误差模型
Allan方差法
动力调谐挠性陀螺仪、光纤陀螺仪的测试及分析
动力调谐陀螺仪
光纤陀螺仪
测试
漂移
误差分析
基于Kalman滤波算法的陀螺仪动态漂移补偿研究
姿态测量
方向余弦算法
卡尔曼滤波算法
姿态补偿
陀螺仪随机漂移的测取和数学模型的确立
陀螺漂移
平稳化处理
时间序列分析法
内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 陀螺仪动态随机建模概述
来源期刊 舰船导航 学科 交通运输
关键词 IEEE I/O 通用 测试程序 动态漂移 卡尔曼 随机建模 陀螺仪 惯性系统 滤波器设计
年,卷(期) 2004,(6) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 1-14
页数 14页 分类号 U666.123
字数 语种 中文
DOI
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研究主题发展历程
节点文献
IEEE
I/O
通用
测试程序
动态漂移
卡尔曼
随机建模
陀螺仪
惯性系统
滤波器设计
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
舰船导航
双月刊
天津市63信箱75分箱
出版文献量(篇)
248
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6
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