一种新的模糊自适应控制方法

• 作者: 张化光 张明君
• 来源期刊: 东北大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应控制 非线性系统 广义模糊双曲正切模型 梯度信息 辨识器
• 年，卷（期）: 2004,（7）
• 所属期刊栏目: 信息与控制
• 页码范围: 633-636
• 页数: 4页
• 分类号: TP273.4
• 字数: 2270字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1005-3026.2004.07.006

摘要

针对未知的非线性不确定系统,提出了一种基于广义模糊双曲正切模型的模糊自适应控制方法.该方法采用广义模糊双曲正切模型作为未知的非线性对象的辨识器,以此为模糊自适应控制器提供参数自调整必需的梯度信息.通过与其他的辨识器比较,说明了广义模糊双曲正切模型辨识器具有辨识参数少,辨识复杂性较小,易于提高逼近精度的优点.自适应控制器的梯度算法使被控对象的输出能很好地跟踪期望输出.仿真结果表明,此控制方案对未知的非线性系统的输入有很强的自适应跟踪能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张化光	东北大学信息科学与工程学院	248	3178	31.0	43.0
2	张明君	东北大学信息科学与工程学院	6	178	6.0	6.0