导弹飞行非线性H∞与PD复合控制

• 作者: 关世义 刘永才 崔平远 查旭
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 非线性 PD控制器 导弹 飞行控制
• 年，卷（期）: 2004,（4）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 401-407
• 页数: 7页
• 分类号: V448.2
• 字数: 4119字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1328.2004.04.010

摘要

针对导弹存在参数不确定性以及外界未知干扰的情况,运用非线性H∞和PD(Proportional + Differential)的控制方法,提出了一种新颖的复合控制方法.通过反演(backstepping)变结构控制技术,求解非线性H∞姿态控制问题,姿态控制器取得了较好的控制效果,未知干扰得到抑制.对导弹外回路,采用PD控制器进行控制,实现期望航迹的跟踪.最后,通过针对导弹模型的非线性6DOF数学仿真表明此方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔平远	哈尔滨工业大学航天工程与力学系	194	2213	22.0	36.0
2	关世义		30	216	7.0	14.0
3	刘永才		17	195	7.0	13.0
4	查旭	哈尔滨工业大学航天工程与力学系	7	132	5.0	7.0