不同维状态的多传感器航迹融合

• 作者: 徐毓 李锋
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 航迹融合 多传感器 运动模型
• 年，卷（期）: 2004,（2）
• 页码范围: 200-204
• 页数: 5页
• 分类号: TN911.1
• 字数: 2639字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2004.02.006

摘要

在多传感器环境下,多个传感器在同一区域观测目标,各传感器可能采用不同的目标模型处理各自的测量数据,形成各自的目标航迹送到融合中心.当多个传感器观测到同一目标时,融合中心则需要对源于同一目标的传感器航迹进行融合处理.通过建立状态之间的映射,提出了不同跟踪模型下的输出目标估计状态之间的融合算法.仿真试验表明了算法的有效.