基于"新息"修正的舰船导航信息预处理研究

• 作者: 张春华 李松
• 来源期刊: 青岛大学学报(自然科学版)
• 学科: 交通运输
• 关键词: 卡尔曼滤波器 野值 新息 指数加权
• 年，卷（期）: 2004,（2）
• 所属期刊栏目: 自动化
• 页码范围: 47-51
• 页数: 5页
• 分类号: U666.11|V249.328
• 字数: 2127字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1037.2004.02.011

摘要

为了克服舰船导航中Kalman滤波器因野值引起的发散,从"新息"入手, 利用"新息"判断野值,通过指数加权的方法找到野值点的新"新息"代替原来的"新息",达到剔除野值的目的,在舰船组合导航仿真中证明了这种方法是有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张春华		5	13	2.0	3.0
2	李松		1	6	1.0	1.0