基于变比率信息处理的组合导航滤波校正方法

• 作者: 王辚 范文涛 高原
• 来源期刊: 探测与控制学报
• 关键词: 组合导航 滤波校正 变比率
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 页码范围: 31-34,39
• 页数: 5页
• 分类号: TP206.3
• 语种: 中文

摘要

针对空中飞行器组合导航滤波计算量大的问题，提出了基于计算需求的变比率信息处理组合导航滤波校正方法。该方法将整个滤波过程分为前段滤波和后段滤波、预测与校正等几个环节，并利用最小二乘法对数据进行预测和校正。对全系统进行了数值仿真，仿真结果表明：该方法能够有效减小组合导航系统的计算量，并且能够保证滤波精度，可实现与空中飞行器导航计算同等周期的误差校正，具有计算量小，数据精度高等优点。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高原		6	21	2.0	4.0
2	王辚	西北工业大学航天学院	4	86	3.0	4.0