一种大负载三轴电动仿真测试转台的设计与实现

• 作者: 尧放哉 段海滨 王道波
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 仿真测试转台 大负载 VxD(Virtual ‘Something' Device) 有限元 实时
• 年，卷（期）: 2004,（3）
• 页码范围: 358-363
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 4918字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2615.2004.03.018

摘要

设计开发了一种用于武装直升机火控系统综合试验的大负载三轴电动仿真测试转台,在简要介绍大负载、大扭矩、大功率、高频响、宽调速、高精度、超低速等性能特点和技术指标的基础上,详述了大负载仿真测试转台机械系统和驱动系统的设计方案,并用ANSYS5.7软件对台体进行了有限元模态分析,进而提出了大负载三轴电动仿真测试转台的数学模型、实时控制方案和控制模式,上位机软件采用了VxD技术,上位机与下位机的通讯采用了双缓冲机制.实际控制结果表明,该仿真测试转台具有很好的跟踪性能和控制品质,整个控制系统具有很强的鲁棒性,已完成多种型号武装直升机火控系统的含实物实时仿真综合试验任务.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王道波	南京航空航天大学自动化学院	183	2599	21.0	47.0
2	段海滨	南京航空航天大学自动化学院	28	1157	11.0	28.0
3	尧放哉	中国直升机设计研究所第六研究室	3	22	3.0	3.0