基于动态神经网络解耦线性化的内模控制

• 作者: 吴晓蓓 周涌 胡维礼 陈庆伟
• 来源期刊: 南京理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 内模控制 动态神经网络 动态逆 相对阶 反馈线性化 非线性解耦
• 年，卷（期）: 2004,（6）
• 页码范围: 566-570
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 2487字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9830.2004.06.002

摘要

采用动态神经网络对一类多变量仿射非线性系统进行建模,利用解析求得的模型动态逆,将非线性对象近似输入输出解耦线性化.针对复合后的伪线性系统采用内模控制,分析了存在建模误差的情况下闭环系统的鲁棒稳定性.仿真表明了所提方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈庆伟	南京理工大学自动化系	167	2469	26.0	41.0
2	吴晓蓓	南京理工大学自动化系	113	1168	17.0	26.0
3	胡维礼	南京理工大学自动化系	155	2963	28.0	46.0
4	周涌	南京理工大学自动化系	5	216	4.0	5.0