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两对鳍系统优化控制方法的研究
两对鳍系统优化控制方法的研究
作者:
姜述强
许叙遥
金鸿章
陈放
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
两对鳍系统
横摇减摇
前馈控制
摘要:
重点研究了前后两对鳍系统的控制优化问题.针对目前应用的两对鳍系统中控制器不能控制前后鳍总的扶正力矩问题,根据无干扰后鳍静态水动力特性曲线将后鳍转角分为有效鳍角和无效鳍角,这样就将复杂的前鳍对后鳍水动力干扰问题映射为简单可控的前鳍鳍角对后鳍有效鳍角干扰问题,在此分析基础上,对后鳍随动系统控制进行改进,实行复合控制来优化补偿后鳍有效鳍角的损失,提高后鳍的升力,使后鳍升力在有、无前鳍干扰时保持一致,优化控制后的控制器能够完全控制前后鳍合扶正力矩.同时,这一优化控制方法在两对鳍系统的设计安装也具有重大意义.
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文献信息
篇名
两对鳍系统优化控制方法的研究
来源期刊
哈尔滨工程大学学报
学科
交通运输
关键词
两对鳍系统
横摇减摇
前馈控制
年,卷(期)
2004,(4)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
429-433,439
页数
6页
分类号
U664.7
字数
4112字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1006-7043.2004.04.006
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
金鸿章
哈尔滨工程大学自动化学院
182
2593
27.0
40.0
2
许叙遥
哈尔滨工程大学自动化学院
6
127
6.0
6.0
3
陈放
哈尔滨工程大学自动化学院
5
56
5.0
5.0
4
姜述强
哈尔滨工程大学自动化学院
8
41
4.0
6.0
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二级引证文献
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1988(1)
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1994(1)
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2004(0)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
2005(1)
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2006(2)
引证文献(2)
二级引证文献(0)
2008(1)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
2009(1)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
2014(1)
引证文献(0)
二级引证文献(1)
2015(1)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
2016(1)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
两对鳍系统
横摇减摇
前馈控制
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
哈尔滨工程大学学报
主办单位:
哈尔滨工程大学
出版周期:
月刊
ISSN:
1006-7043
CN:
23-1390/U
开本:
大16开
出版地:
哈尔滨市南岗区南通大街145号1号楼
邮发代号:
14-111
创刊时间:
1980
语种:
chi
出版文献量(篇)
5623
总下载数(次)
16
总被引数(次)
45433
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