区间多项式矩阵族的鲁棒稳定性及稳定域计算

• 作者: 伍清河 张冬雯
• 来源期刊: 电机与控制学报
• 学科: 工学
• 关键词: 线性矩阵不等式 鲁棒稳定性 不确定多项式矩阵 稳定域
• 年，卷（期）: 2004,（4）
• 页码范围: 307-310
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 字数: 3503字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-449X.2004.04.003

摘要

研究区间多项式矩阵族的鲁棒D稳定性问题,给出检验区间多项式矩阵族的鲁棒D稳定的充分条件.该多项式矩阵仿射地依赖于独立摄动的不确定参数,考虑D域为广义二阶线性矩阵不等式(LMI)域,采用LMI方法,证明了该问题等价于LMI可解性问题,同时采用多方向线性搜索和LMI可解性问题相结合,给出了求解区间多项式矩阵族的稳定半径和各摄动方向的最大稳定域的算法,并通过一个实例说明该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张冬雯	北京理工大学自动控制系	39	137	7.0	9.0
5	伍清河	北京理工大学自动控制系	50	269	9.0	14.0