基于有限维YOULA参数化的多目标 H2/H ∞最优控制

• 作者: 杨志红 胡庆雷 马广富
• 来源期刊: 电机与控制学报
• 学科: 工学
• 关键词: 鲁棒控制 多目标控制综合 LMI Youla参数化 基于观测器结构的控制器
• 年，卷（期）: 2004,（4）
• 页码范围: 345-349
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 2343字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-449X.2004.04.013

摘要

讨论了多目标H2/H∞最优控制器的设计问题.针对文献[1]中Scherer提出的基于观测器结构的Youla参数化算法,给出了其解存在的必要条件.并基于此算法,将多目标H2/H∞最优控制器的设计问题转化为可解的线性矩阵不等式(LMI)的凸优化问题.通过对每个综合目标使用独立的Lyapunov函数,降低了系统的保守性.并应用于Benchmark控制器的设计,证明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡庆雷	哈尔滨工业大学航天学院	64	882	19.0	24.0
2	马广富	哈尔滨工业大学航天学院	186	1875	22.0	29.0
3	杨志红	哈尔滨工业大学航天学院	3	28	2.0	3.0