多维减振平台主体机构的分析研究

• 作者: 尹小琴 杨启志 王福强 谢俊 马履中
• 来源期刊: 江苏大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 多维减振平台 并联机构 反向驱动自适应
• 年，卷（期）: 2004,（4）
• 所属期刊栏目: 农业与机械工程
• 页码范围: 281-284
• 页数: 4页
• 分类号: TH246
• 字数: 3388字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2004.04.002

摘要

分析了传统多维减振存在的问题,提出了采用并联机构作为多自由度减振平台的全新思想,论述了与所需减振自由度相当的并联机构作为减振平台主体机构,在机构原动件处辅以相应的弹性阻尼元件,实现能量吸收及动力反向驱动自适应平衡.并且提出作为减振平台主体机构的并联机构机型的选择原则,以三平移减振平台为例,说明其设计的思想,对其进行ADAMS动态仿真研究,取得了成功.该设计平台在工业、国防领域具有广泛的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢俊	江苏大学机械工程学院	61	692	15.0	24.0
2	尹小琴	江苏大学机械工程学院	65	837	16.0	26.0
3	马履中	江苏大学机械工程学院	173	2046	25.0	33.0
4	杨启志	江苏大学机械工程学院	82	807	15.0	23.0
5	王福强	江苏大学机械工程学院	3	110	3.0	3.0