混合型三维减振平台主体机构的运动及受力分析

• 作者: 吴伟光 尹小琴 杨启志 沈惠平 马履中
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 三维减振平台 并联机构 运动学分析 力学分析 工作空间
• 年，卷（期）: 2005,（6）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 471-474
• 页数: 4页
• 分类号: TH246
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2005.06.001

摘要

采用三平移并联机构3-RRRP(4R)作为三维减振平台主体机构.论述了采用柔性关节与普通关节混合型的主体机构的结构,对原机构主动副采用常用转动副加扭簧装置外,其余转动副采用簧片结构,消除了运动副间隙,提高了减振灵敏度.对该机构进行了位置正解、反解分析和力学分析,并讨论了运动学工作空间.运用当量摩擦圆概念来近似替代柔性关节,分析带柔性关节机构的力学工作空间.对该机构的整体力平衡进行了讨论,提出了解决整机力平衡的方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	尹小琴		65	837	16.0	26.0
2	马履中		173	2046	25.0	33.0
3	吴伟光		30	236	10.0	14.0
4	沈惠平		58	621	14.0	21.0
6	杨启志		82	807	15.0	23.0