基于三平移并联机构的三维减振平台建模与仿真

• 作者: 吴伟光 朱伟 陈修祥 马履中
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 多自由度减振 3-PUU并联机构 动力学分析 仿真
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 先进制造技术及基础理论
• 页码范围: 142-146
• 页数: 5页
• 分类号: TH246
• 字数: 2964字
• 语种: 中文

摘要

为实现多自由度减振,构建了以3-PUU并联机构为主体结构的三平移减振平台;分析了3-PUU并联机构运动特性,推导了杆件及动平台质心的速度表达式.采用Lagrange方程建立了系统动力学方程,根据一般粘性阻尼系统的模态分析法,推导了求解固有振型的公式;分别在X、Z方向上施加一定的瞬时冲击力,观察动平台的运动情况,并采用ADAMS软件验证系统的固有频率.结果表明,该减振系统的加速度在2 s内迅速归零,具有明显的减振效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马履中	江苏大学机械工程学院	173	2046	25.0	33.0
2	朱伟	江苏大学机械工程学院	121	743	14.0	21.0
3	吴伟光	江苏大学机械工程学院	30	236	10.0	14.0
4	陈修祥	江苏大学机械工程学院	26	186	8.0	12.0