两平移一转动并联机构位置分析及运动学仿真

• 作者: 李健 杨廷力 沈惠平 黄秀琴
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 并联机构 运动学 位置分析 仿真
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 24-27
• 页数: 4页
• 分类号: TH13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-2539.2007.04.008

摘要

设计提出了一种两平移一转动并联机构,进行了结构学分析,包括其自由度计算及输出运动类型分析;给出了位置分析的正、逆解.通过SolidWorks及与其无缝集成的运动学分析模块-CosmosMotion,开发了该机构的三维实体模型并进行了运动学仿真.分析表明,该机构的位置分析求解容易,易于实时控制,可广泛应用于工业装配机器人、微动机器人、虚拟轴并联机床和多维减振平台等领域,同时验证了该机构的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李健	江苏工业学院机械系	12	66	5.0	7.0
2	沈惠平	江苏工业学院机械系	58	621	14.0	21.0
3	黄秀琴	常州工学院机电工程学院	27	169	7.0	12.0
4	杨廷力		13	177	7.0	13.0