两平移一转动并联机构位置及工作空间分析

• 作者: 余顺年 马履中
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机构 运动学 位置分析 工作空间
• 年，卷（期）: 2005,（8）
• 所属期刊栏目: 先进制造技术及基础理论
• 页码范围: 103-106
• 页数: 4页
• 分类号: TH112.1
• 字数: 2815字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2005.08.027

摘要

分析了一种两平移一转动并联机构,求出其运动学正解和反解的封闭解,系统讨论了该机构的工作空间及转动能力,为该机构工作空间综合提供了依据.与其他类似机构相比,该并联机构结构简单,位置分析求解容易,易于实时控制,可广泛应用于工业装配机器人、微动机器人、虚拟轴并联机床和多维减振平台等领域.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马履中	江苏大学机械工程学院	173	2046	25.0	33.0
2	余顺年	江苏大学机械工程学院	9	217	6.0	9.0