两平移一转动并联机构的分析

• 作者: 朱和军 陈风明
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机构 自由度 运动学 仿真
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 试验研究
• 页码范围: 13-15,20
• 分类号: TH112
• 字数: 1911字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3133.2011.06.005

摘要

提出一种新型两平移一转动三自由度空间并联机器人机构,对此机构的运动输出特性进行分析,并对自由度进行计算,建立了并联机器人机构的位置正、反解方程.运用ADAMS软件仿真该机构的运动.该机构是一种较理想的能实现两平移一转动并联机构的选型.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈风明		4	5	1.0	2.0
2	朱和军		13	33	3.0	5.0