二平移三转动并联机器人机构型综合研究

• 作者: 尹小琴 杨宁 郁玉峰 韩亚丽 马履中
• 来源期刊: 工程设计学报
• 学科: 工学
• 关键词: 型综合 并联机构 单开链支路 欠秩
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 页码范围: 75-79
• 页数: 5页
• 分类号: TH246
• 字数: 3556字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1006-754X.2005.02.003

摘要

基于单开链单元的欠秩并联机器人机构型综合方法的理论,对二平移三转动并联机器人机构进行了型综合及分类,得到几十种机构.提出的二平移三转动并联机器人机构型综合方法具有普遍意义,并已用于其他运动输出类型的欠秩并联机器人机构的型综合.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	尹小琴	江苏大学机械工程学院	65	837	16.0	26.0
2	马履中	江苏大学机械工程学院	173	2046	25.0	33.0
3	杨宁	江苏大学机械工程学院	62	465	13.0	19.0
4	韩亚丽	江苏大学机械工程学院	5	39	4.0	5.0
5	郁玉峰	江苏大学机械工程学院	3	34	3.0	3.0