2T1R并联机构位置及奇异性分析

• 作者: 吴鑫 张彦斌 陈美丽
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机构 位置分析 奇异性
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 先进制造技术及基础理论
• 页码范围: 208-213
• 页数: 6页
• 分类号: TH112
• 字数: 3347字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2010.02.042

摘要

基于有序单开链单元原理提出了一种两平移一转动(2T1R)并联机构.进行了机构的自由度和运动输出特性分析;同时对机构的位置进行了分析,求出动平台位置的正、逆解析解;并对机构的奇异性进行了研究,讨论了机构的几种奇异位形,通过Matlab软件编程,绘出机构奇异时动平台的位置随姿态的变化情况.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张彦斌	河南科技大学建筑工程学院	52	324	11.0	15.0
2	吴鑫	河南科技大学机电工程学院	45	295	11.0	14.0
3	陈美丽	河南科技大学机电工程学院	2	14	1.0	2.0