纯转动型3-UPU并联机构工作空间分析

• 作者: 梁伟文
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 纯转动 3-UPU并联机构 工作空间
• 年，卷（期）: 2006,（7）
• 页码范围: 836-839,882
• 页数: 5页
• 分类号: TH112
• 字数: 3251字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2006.07.023

摘要

详细讨论了纯转动型3-UPU并联机构的工作空间.文中首先分析了3-UPU并联机构的纯转动运动的条件;然后用动平台的法向量、绕该向量转动的角度和连杆长度来直观地定义并联机构的工作空间,并分析了该定义该机构运动的几何和非几何约束条件,最后提出了纯转动3-UPU并联机构的工作空间搜寻算法,并利用Mapple软件验证了该算法的有效性.本文研究的内容对3-UPU并联机构的可行性和优化设计有一定的作用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁伟文	深圳职业技术学院机电工程学院	16	58	4.0	7.0