移动型3-UPU并联机构的刚度分析

• 作者: 宾鸿赞 罗友高 郑相周
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 移动型3-UPU 并联机构 刚度矩阵 大洋采矿
• 年，卷（期）: 2006,（z1）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 103-106
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 字数: 3609字
• 语种: 中文

摘要

分析了移动型3-UPU并联机构刚度矩阵的特点和刚度矩阵主轴的变化规律.结果表明,并联机构几何参数的变化只对工作空间的大小和形状有影响,而对刚度矩阵的特征向量大小及方向几乎没有影响,最小刚度方向分布在垂直于静平台平面的锥体内.移动型3-UPU并联机构刚度矩阵分析对并联机构的设计具有一定的指导作用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宾鸿赞		87	914	15.0	26.0
2	郑相周		37	119	6.0	8.0
3	罗友高		5	49	3.0	5.0