3-UPU转动并联机构的两类位置正解分析

• 作者: 宾鸿赞 罗友高 郑相周
• 来源期刊: 华中科技大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 3-UPU并联机构 四元数变换 位置正解分析
• 年，卷（期）: 2003,（4）
• 页码范围: 1-3
• 页数: 3页
• 分类号: TP13
• 字数: 2191字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4512.2003.04.001

摘要

根据纯转动型3-UPU并联机构的几何特点,使用四元数变换方法,构造了一类单正交条件下的3-UPU并联机构位置正解分析的参数化方程,可使用三角恒等变换来求解该方程;并使用单位四元数变换求出其双正交条件下的8个封闭的位置正解,该正解为4组共轭解.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宾鸿赞	华中科技大学机械科学与工程学院	87	914	15.0	26.0
2	罗友高	华中科技大学机械科学与工程学院	5	49	3.0	5.0
3	郑相周	华中科技大学机械科学与工程学院	2	35	2.0	2.0