模糊PID控制在汽车ABS中的应用与仿真研究

• 作者: 朱伟兴 陈垠昶
• 来源期刊: 江苏大学学报(自然科学版)
• 学科: 交通运输
• 关键词: 汽车 ABS 滑移率 模糊PID控制 仿真
• 年，卷（期）: 2004,（4）
• 所属期刊栏目: 汽车工程
• 页码范围: 310-314
• 页数: 5页
• 分类号: U463.52
• 字数: 3191字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2004.04.009

摘要

ABS是一种变工况、非线性的系统,参数自整定模糊PID控制可以利用模糊控制规则对PID参数进行在线修改,因而具有较好的自适应能力.设计了一种参数自整定模糊PID控制器,在分析单轮汽车模型的基础上,探讨了其在汽车ABS上的应用. 采用模糊控制、PID控制、模糊PID控制三种方法分别对汽车ABS进行仿真研究,结果表明:模糊PID控制方法兼备了前面两种方法的优点,可以达到更好的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱伟兴	江苏大学电气信息工程学院	130	1640	21.0	35.0
2	陈垠昶	江苏大学电气信息工程学院	1	69	1.0	1.0