中心刚体-柔性悬臂梁系统的位置主动控制

• 作者: 洪嘉振 蔡国平
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 中心刚体-柔性悬臂梁 零次近似模型 一次近似模型 最优跟踪控制
• 年，卷（期）: 2004,（6）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 616-620
• 页数: 5页
• 分类号: V448
• 字数: 3342字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1328.2004.06.005

摘要

以往对中心刚体-柔性悬臂梁系统的主动控制研究多是基于零次近似模型和线性化模型进行的,而且认为零次近似模型为足够精确动力模型,但是已有研究结果显示出,零次近似模型在对系统动力学行为进行描述时存在某些局限性.本文采用一次近似模型对中心刚体-柔性悬臂梁系统的位置主动控制进行研究,其中控制律采用最优跟踪控制理论进行设计.仿真结果显示,传统的零次近似模型存在着失效的可能,最优跟踪控制方法能使中心刚体-柔性悬臂梁系统到达期望的指定位置,并可使系统的残余振动得到抑制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	洪嘉振	上海交通大学工程力学系	111	3012	28.0	51.0
2	蔡国平	上海交通大学工程力学系	61	736	15.0	25.0