永磁同步伺服系统速度响应研究

• 作者: 严仰光 邓智泉 陈荣
• 来源期刊: 中小型电机
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 伺服 速度 响应性能
• 年，卷（期）: 2004,（4）
• 所属期刊栏目: 控制与保护
• 页码范围: 26-31
• 页数: 6页
• 分类号: TM3
• 字数: 5490字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6540.2004.04.009

摘要

本文从永磁同步伺服系统矢量控制的原理出发,针对实际伺服系统的具体工程对象,阐述了系统的构成与设计方法,研究了系统速度环、电流环动态性能改善的具体措施.通过加大PI调节器的比例积分系数、引入微分而构成PID调节、引入过调制技术来提高电流环动态跟踪性能,并抑制反电动势对电流环动态性能的影响.对速度环,通过分段改变调节器比例积分系数、在速度阶跃时设置最大启动制动力矩、在速度调节环中引入微分反馈等措施,来避免比例积分调节器固有的缺陷,抑制超调,充分利用电机潜力,提高系统速度响应性能.所做的设计在实际系统中得到实验验证,效果比较满意.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓智泉		180	4063	38.0	56.0
2	严仰光		382	8990	50.0	76.0
3	陈荣		18	613	13.0	18.0