基于驾驶员行为模拟的ACC控制算法

• 作者: 张立存 王景武 管欣 高振海
• 来源期刊: 汽车工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 驾驶员行为模拟 自适应巡航控制
• 年，卷（期）: 2004,（2）
• 页码范围: 205-209
• 页数: 5页
• 分类号: U4
• 字数: 3898字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-680X.2004.02.022

摘要

基于驾驶员最优预瞄加速度模型建立了一种适用于多种典型行驶工况的ACC控制算法.该算法采用基于多目标模糊决策方法的驾驶安全性、工效性、轻便性与合法性评价指标以及基于预瞄跟随理论的微分校正函数,描述了ACC控制系统对自由工况、跟随工况和切入工况等不同行驶条件及汽车动力学系统强非线性特性的考虑.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	管欣	吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室	89	1435	23.0	34.0
2	高振海	吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室	53	979	19.0	30.0
3	王景武	吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室	3	116	3.0	3.0
4	张立存	吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室	3	55	3.0	3.0