航天器对接六维试验台内装式重力平衡技术

• 作者: 张崇峻 张广玉 赵学增
• 来源期刊: 北京航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 重力平衡 航天器对接 高低温环境
• 年，卷（期）: 2004,（12）
• 页码范围: 1186-1190
• 页数: 5页
• 分类号: TH12
• 字数: 4103字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-5965.2004.12.012

摘要

为试验台主动对接环的重力平衡,研究了一种响应速度快、平衡力精度高,装在对接机构内部,适应高、低温环境的内装式重力平衡装置.介绍了有关技术:主动环实现三轴转动的球铰吊装机构;能够高速度、高精度地提供重力平衡力,并能实现自动随主动环上、下运动的智能型重力平衡技术;保证平衡器随主动环随动的轮轨式二维平动技术,经轻量化设计,其摩擦阻力和惯性阻力很小,并对轮/轨式方案进行了试验,当量摩擦系数仅为0.00417.预计所研究装置的响应时间小于10ms,各向失重模拟误差一般为1%～2%.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张崇峻	哈尔滨工业大学机电工程学院	5	13	3.0	3.0
2	张广玉	哈尔滨工业大学机电工程学院	87	766	14.0	24.0
3	赵学增	哈尔滨工业大学机电工程学院	133	1496	19.0	30.0