基于随机模型的轨迹发生机构稳健设计研究

• 作者: 谭晓兰 陈立周 韩建友
• 来源期刊: 燕山大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 稳健设计 机构综合 轨迹发生机构
• 年，卷（期）: 2004,（5）
• 页码范围: 395-399
• 页数: 5页
• 分类号: TH113.22
• 字数: 3212字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-791X.2004.05.005

摘要

指出由于构件结构参数等可控与不可控因素的随机变化对机构运动质量的影响,使机构运动误差具有不确定性;提出了机构稳健设计的基本原理与方法;建立了基于随机模型的连杆机构稳健设计数学模型,并以一轨迹综合机构为例,进行稳健设计求解,结果表明该方法可以保证机构具有运动质量稳健性的同时,获得更大的设计变量容差,从而提高机构的可制造性,降低成本.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩建友	北京科技大学机械工程学院	65	472	11.0	18.0
2	陈立周	北京科技大学机械工程学院	16	470	9.0	16.0
3	谭晓兰	北京科技大学机械工程学院	6	69	4.0	6.0