一类不确定非线性系统鲁棒控制的LMI方法

• 作者: 欧阳华
• 来源期刊: 北京大学学报（自然科学版）
• 学科: 数学
• 关键词: 线性矩阵不等式 非线性系统 输出反馈 关联系统
• 年，卷（期）: 2004,（5）
• 页码范围: 722-728
• 页数: 7页
• 分类号: O231
• 字数: 3041字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0479-8023.2004.05.006

摘要

在LMI的框架内探讨不确定非线性系统的鲁棒镇定问题,考虑了利用输出反馈来镇定一类非线性系统.把这类非线性系统的鲁棒综合问题归纳成一个双线性矩阵不等式(BMI)问题,然后通过增加约束将BMI问题转化为线性矩阵不等式(LMI)问题.还利用类似的方法讨论了关联系统的情形.给出了数值算例,验证了这一方法的有效性.