液压挖掘机运动学问题及可控性与可观性分析

• 作者: 吕广明 谈龙斌 陆念力
• 来源期刊: 建筑机械
• 学科: 工学
• 关键词: 液压挖掘机 状态方程 可控性 可观性
• 年，卷（期）: 2004,（5）
• 所属期刊栏目: 试验研究
• 页码范围: 70-73
• 页数: 4页
• 分类号: TP399|TU621
• 字数: 2693字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-554X.2004.05.019

摘要

本文以哈尔滨工业大学工程机械实验室液压挖掘机样机为模型,阐述了液压挖掘机实现自动控制的方法;提出了运动学正问题、逆问题及其解法;针对样机模型的液压控制系统数学模型,从现代控制理论的角度,对其可控性和可观性进行分析,并进行了仿真.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陆念力	哈尔滨工业大学机电学院	159	1453	20.0	27.0
2	吕广明	哈尔滨工业大学机电学院	60	791	15.0	26.0
3	谈龙斌	哈尔滨工业大学机电学院	1	10	1.0	1.0