基于定量反馈理论的飞行仿真转台鲁棒控制

• 作者: 富强 尔联洁 赵国荣
• 来源期刊: 北京航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 鲁棒控制 转台 定量反馈理论
• 年，卷（期）: 2004,（5）
• 页码范围: 410-413
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2521字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-5965.2004.05.004

摘要

采用定量反馈理论,可以设计具有参数不确定性的飞行仿真转台的鲁棒控制系统.分析和总结了定量反馈理论的基本原理和设计过程.采用QFT设计了某型飞行仿真转台的反馈控制器和前置滤波器,组成了转台的控制系统.实验结果表明,当转台的负载发生变化时,系统仍然能够保持良好的跟踪性能.这证明了系统的鲁棒性.此外,与PID控制的对比表明,QFT控制能够克服摩擦非线性,具有良好的抗干扰性能.QFT在飞行仿真转台上的成功应用说明了该方法具有工程实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	尔联洁	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	47	1254	16.0	35.0
2	赵国荣		140	687	14.0	18.0
3	富强	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	4	35	3.0	4.0