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摘要:
基于综合目标函数的误差反向传播学习算法,设计了用于该离散化转向助力特性的BP神经网络结构,进行了离线训练,并在电动转向综合试验台上实现了在线控制.实现了全车速范围的非线性转向助力,克服了转向助力盲区.
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文献信息
篇名 基于神经网络的电动转向系统助力特性研究
来源期刊 汽车工程 学科 交通运输
关键词 电动转向 助力特性 BP神经网络
年,卷(期) 2004,(3) 所属期刊栏目 论文
研究方向 页码范围 319-321
页数 3页 分类号 U4
字数 2537字 语种 中文
DOI 10.3321/j.issn:1000-680X.2004.03.019
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 许镇琳 天津大学电气与自动化工程学院 113 1558 19.0 33.0
2 王豪 天津大学电气与自动化工程学院 16 360 9.0 16.0
3 尚喆 天津大学电气与自动化工程学院 6 200 6.0 6.0
4 张海华 天津大学电气与自动化工程学院 6 190 5.0 6.0
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研究主题发展历程
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电动转向
助力特性
BP神经网络
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月刊
1000-680X
11-2221/U
大16开
北京市西城区莲花池东路102号天连大厦1003室
2-341
1979
chi
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