建立在伪球面上的非线性控制系统

• 作者: 喻宪生 姬兴民 王红
• 来源期刊: 兰州理工大学学报
• 学科: 数学
• 关键词: 非线性控制系统 测地线 能控性 能观性
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 所属期刊栏目: 数理科学
• 页码范围: 123-125
• 页数: 3页
• 分类号: O231
• 字数: 2577字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-5196.2004.01.035

摘要

给出了在伪球面的局部坐标系下非线性控制系统状态方程的表示式,并且讨论了非线性系统的平衡态与伪球面的测地线的关系,以及建立在伪球面上的非线性控制系统的能控性与能观性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	喻宪生	西安邮电学院基础部	9	21	2.0	4.0
2	王红	南开大学数学科学学院	30	56	4.0	7.0
3	姬兴民	西北工业大学数学与信息科学系	28	29	3.0	4.0