非线性非最小相位系统伪线性复合控制

• 作者: 方红庆 沈祖诒
• 来源期刊: 南京理工大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 非最小相位系统 伪线性化方法 反馈线性化 复合控制 流体机械控制系统
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 页码范围: 85-89
• 页数: 5页
• 分类号: TP13|TM612
• 字数: 2705字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9830.2005.01.023

摘要

将多变量非线性控制理论中的伪线性化方法,应用于具有非线性、非最小相位特性控制系统的控制规律的设计,实现了被控对象的状态反馈线性化.针对具体的控制要求,将伪线性化方法与其他控制技术相结合,可以形成复合控制策略.基于流体动力机械控制系统的仿真结果表明,复合控制策略能有效改善被控对象的动态性能,增强其适应参数变化的能力,具有较好的速动性和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈祖诒	河海大学水利水电工程学院	83	1383	18.0	34.0
2	方红庆	河海大学水利水电工程学院	10	243	6.0	10.0