MIMO非线性非最小相位系统的鲁棒跟踪控制

• 作者: 张绍杰 胡寿松
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性非最小相位系统 奇异摄动 反馈线性化 模型预测控制 艰球控制
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 页码范围: 527-531
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 4161字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2615.2009.04.021

摘要

针对仿射多输入多输出非线性非最小相位系统,提出了一种新的鲁棒跟踪控制方案.用反馈线性化解耦系统输入输出关系,通过高增益状态反馈镇定系统外部动态,通过模型预测控制镇定系统内部动态,所设计的控制器能保证跟踪控制闭环系统的指数稳定性,且对系统参数扰动具有鲁棒性.仿真结果表明了所提出方法的有效性和优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡寿松	南京航空航天大学自动化学院	185	3001	28.0	46.0
2	张绍杰	南京航空航天大学自动化学院	24	126	6.0	10.0