非线性动态控制系统的全局调节

• 作者: 余腊生 王连圭
• 来源期刊: 中南工业大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性动态控制系统 全局调节 状态反馈 不变流形
• 年，卷（期）: 2002,（1）
• 所属期刊栏目: 机电与信息工程
• 页码范围: 96-99
• 页数: 4页
• 分类号: TP271|TP273
• 字数: 3169字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-7207.2002.01.025

摘要

考虑非线性动态控制系统的全局调节问题,提出了一种状态反馈调节方法,使非线性系统是全局稳定的.当稳定状态误差为0时,系统的解有界,这反映了实际系统要求在完成跟踪任务的同时,系统的内部能正常运行.此外,在给定的假设下利用不变流形理论,得到了非线性控制系统的全局调节问题使状态反馈可解的充分必要条件.对于非线性系统的局部调节问题,使非线性系统满足:系统稳态误差为0时,系统的解是渐近稳定的,它意味着在解决调节问题的同时,系统内部也趋于稳定.应用结果表明,该反馈调节方法适用于控制具有参数及结构不确定的非线性控制系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	余腊生	中南大学信息科学与工程学院	48	379	10.0	18.0
2	王连圭	中山学院电子系	8	26	2.0	5.0