利用线阵CCD自动测量MSBS中悬浮模型的位置与姿态

• 作者: 刘恒坤 尹力明 谢海斌 龙志强
• 来源期刊: 国防科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: CCD 磁悬挂天平系统 MSBS 位置姿态测量 脉宽信号 电平信号 转换
• 年，卷（期）: 2004,（4）
• 所属期刊栏目: 机电工程·应用数学
• 页码范围: 107-111
• 页数: 5页
• 分类号: TP21
• 字数: 3377字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2486.2004.04.023

摘要

以我国自行研制的磁悬挂天平系统为背景,主要研究了利用线阵CCD传感器构建MSBS的模型位置与姿态测量系统以及相应的传感器配置方案、信号转换、测量原理和测量流程等问题.该系统的位置与姿态测量系统以两组共5片线阵CCD作为MSBS中悬浮模型的5自由度位置与姿态传感器,以串联的多级惯性环节电路为脉宽-电压转换电路,将测量信号分别输入控制回路和校准测量回路.文中详细介绍了5片CCD传感器的配置方案及其测量原理,然后研究了使用多级惯性环节实现脉宽-电压信号的转换问题,并对该方案进行了理论分析和仿真,最后研究了利用CCD的测量信号反演悬浮模型位置与姿态的数学原理及其自动测量流程.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	尹力明	国防科技大学机电工程与自动化学院	29	278	9.0	16.0
2	刘恒坤	国防科技大学机电工程与自动化学院	31	232	10.0	13.0
3	龙志强	国防科技大学机电工程与自动化学院	62	726	13.0	23.0
4	谢海斌	国防科技大学机电工程与自动化学院	15	75	6.0	8.0