防抱制动系统基于模型的最佳滑移率计算方法

• 作者: 刘国福 张(王已) 王跃科 郑伟峰
• 来源期刊: 汽车工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 最佳滑移率,防抱制动系统,递推最小二乘算法 累积求和统计控制法
• 年，卷（期）: 2004,（3）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 302-305
• 页数: 4页
• 分类号: U4
• 字数: 3411字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-680X.2004.03.015

摘要

提出了一种基于μ-λ曲线的近似数学模型来实现最佳滑移率的递推最小二乘算法(RLS).应用累积求和统计控制法(CUSUM),解决了RLS算法在检测跃变路面时响应滞后的问题.通过计算机仿真,验证了算法在车辆防抱制动系统中的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王跃科	国防科技大学机电工程与自动化学院	141	1311	18.0	28.0
2	刘国福	国防科技大学机电工程与自动化学院	37	300	10.0	16.0
3	郑伟峰	国防科技大学机电工程与自动化学院	5	118	4.0	5.0
4	张(王已)	国防科技大学机电工程与自动化学院	1	46	1.0	1.0