防抱制动系统基于最佳滑移率的滑模变结构控制方法

• 作者: 刘国福 张王己 王跃科 郑伟峰
• 来源期刊: 国防科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 最佳滑移率 防抱制动系统 滑模变结构控制 递推最小二乘算法
• 年，卷（期）: 2004,（2）
• 所属期刊栏目: 机电工程·管理工程·应用数学
• 页码范围: 70-74
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3006字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2486.2004.02.016

摘要

建立了防抱制动系统的非线性、时变数学模型,实现了滑模变结构控制方法在防抱制动系统中的应用,提出了两种由递推最小二乘算法来计算最佳滑移率的估计方法:一种基于附着系数-滑移率曲线的数学模型,一种基于该曲线的形状.仿真结果表明了基于最佳滑移率的滑模变结构控制方案在车辆防抱制动系统中的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王跃科	国防科技大学机电工程与自动化学院	141	1311	18.0	28.0
2	刘国福	国防科技大学机电工程与自动化学院	37	300	10.0	16.0
3	郑伟峰	国防科技大学机电工程与自动化学院	5	118	4.0	5.0
4	张王己	国防科技大学机电工程与自动化学院	1	51	1.0	1.0