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摘要:
分析了车辆制动过程的数学模型,为了克服模型非线性、变参数对系统的影响,采用了参考模型自适应控制.为了适应各种路况条件,使车辆以比较理想的滑移率制动,缩短制动时间,提出了滑移率自适应调节方法.通过仿真证明,该方法简单可行,控制效果好.
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文献信息
篇名 车辆防抱制动系统滑移率自适应控制策略
来源期刊 农业机械学报 学科 交通运输
关键词 车辆 防抱制动系统 参考模型自适应控制 滑移率 自适应调节
年,卷(期) 2006,(7) 所属期刊栏目 能源动力与车辆工程
研究方向 页码范围 23-25,33
页数 4页 分类号 U463.52+6
字数 1933字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1000-1298.2006.07.006
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 杜太行 河北工业大学信息工程学院 151 864 15.0 20.0
2 刘佳 河北工业大学电气与自动化学院 40 72 4.0 5.0
3 何莉莉 河北工业大学电气与自动化学院 4 21 3.0 4.0
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研究主题发展历程
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车辆
防抱制动系统
参考模型自适应控制
滑移率
自适应调节
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