高速AWID车辆车轮独立制动控制研究

• 作者: 房伟 杨福广 阮久宏
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: AWID车辆 车轮独立制动 LuGre动态模型 自抗扰控制
• 年，卷（期）: 2009,（12）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 2445-2448
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文

摘要

全部车轮均独立驱动/制动(AWID)的车辆比非独立驱动/制动的车辆在高速工况下具有更优越的动力、机动和操纵性能,论文对车轮独立制动控制问题进行研究;首先建立车轮独立制动的数学模型,简单介绍轮胎LuGre动态模型;然后分析制动控制的目标,设计控制系统结构和自抗扰控制器;最后对动态期望滑移率下的车轮制动控制进行仿真;结果表明,所设计的自抗扰控制器可以实现强鲁棒和高精度的车轮独立制动控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	阮久宏	山东交通学院先进车辆与机器人研究所	19	172	5.0	12.0
2	杨福广	山东交通学院先进车辆与机器人研究所	16	130	5.0	11.0
3	房伟		3	6	2.0	2.0