基于模糊控制技术的全轮独立驱动车辆防滑控制研究

• 作者: 刘春光 廖自力 钟敬武 阳贵兵
• 来源期刊: 火炮发射与控制学报
• 关键词: 全独立驱动 驱动防滑 模糊控制 联合仿真
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 应用研究
• 页码范围: 36-40
• 页数: 5页
• 分类号: TJ81
• 语种: 中文

摘要

针对多轮独立驱动车辆车轮容易出现打滑的问题，提出了一种基于模糊控制技术的驱动防滑控制方法。以某型8轮独立驱动车辆为研究对象，设计了驱动防滑模糊控制器，对8个驱动电机进行独立控制，通过试验获取三种典型路面的最优滑转率值，采用模糊估计法，对当前路面的最优滑转率值进行估计，电机输出转矩采用进行基于滑转率差值及其变化率的模糊调节。利用 ADAMS所建立的车辆动力学模型与 MAT-LAB中的控制模型进行联合仿真试验，对本文所提出的控制方法的可行性和有效性进行分析验证。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	廖自力	装甲兵工程学院控制工程系	58	340	10.0	17.0
2	刘春光	装甲兵工程学院控制工程系	66	258	8.0	13.0
3	阳贵兵	装甲兵工程学院控制工程系	16	72	4.0	7.0