采用极值搜索算法估计附着系数的车辆驱动防滑控制

• 作者: 周伟 唐爽 张世义 李军
• 来源期刊: 华侨大学学报（自然科学版）
• 关键词: 车辆 扰动极值搜索 路面附着系数 驱动防滑控制
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 页码范围: 701-706
• 页数: 6页
• 分类号: U261
• 语种: 中文
• DOI: 10.11830/ISSN.1000-5013.201904014

摘要

为了解决现有驱动防滑控制(ASR)策略响应慢、鲁棒性差的问题,提出一种利用扰动极值搜索算法估计动态路面附着系数的车辆驱动防滑控制策略.搭建车辆动力学系统模型,采用扰动极值搜索算法,自动搜索路面附着系数-滑移率曲线的极大值点,并设计一种踏板信号前馈控制与滑移率负反馈校正的动态驱动防滑控制策略,将车轮滑移率控制在附着系数-滑移率曲线附着系数极大值对应的滑移率处.结果表明:采用扰动极值搜索算法估计路面附着系数的驱动防滑控制策略能够在0.4 s将轮胎滑移率、附着系数和车辆加速度控制在最优滑移率、最优附着系数和稳定车辆加速度较小的邻域内,比门限值ASR控制快0.8 s.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李军	重庆交通大学机电与车辆工程学院	141	535	12.0	16.0
5	周伟	重庆交通大学机电与车辆工程学院	33	109	5.0	9.0
9	张世义	重庆交通大学机电与车辆工程学院	12	108	6.0	10.0
10	唐爽	重庆交通大学机电与车辆工程学院	4	0	0.0	0.0