基于滑模极值搜索算法的车辆驱动防滑控制策略

• 作者: 周兵 徐蒙 范璐 袁希文
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车辆 驱动防滑 滑模极值搜索 控制策略
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 车辆与动力工程
• 页码范围: 307-311,342
• 分类号: U463.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2015.02.045

摘要

为了提高车辆的驱动防滑能力,提出了一种基于滑模极值搜索算法的驱动防滑控制策略.采用滑模极值搜索算法作为一种自寻优方法找到轮胎力-滑转率曲线的极值点,无需估计路面附着系数和建立理想参考模型就可以将轮胎的滑转率控制在最优滑转率附近,提高车辆的动力性和方向稳定性.在Matlab/Simulink中建立车辆系统仿真模型.仿真结果表明,此控制策略能使车辆在驱动过程中快速达到实时路面条件下的最优滑转率,增强了车辆的动力性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周兵	湖南大学汽车车身先进制造国家重点实验室	59	503	14.0	20.0
2	范璐	湖南大学汽车车身先进制造国家重点实验室	10	137	7.0	10.0
3	徐蒙	湖南大学汽车车身先进制造国家重点实验室	4	36	2.0	4.0
4	袁希文	湖南大学汽车车身先进制造国家重点实验室	6	55	4.0	6.0