高速电驱动履带车辆联合制动实时仿真研究

• 作者: 周广明 杜明刚 生辉 盖江涛
• 来源期刊: 太原理工大学学报
• 关键词: 电驱动 高速履带车辆 联合制动 模糊控制 动态协调控制 实时仿真
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 建筑与土木工程?机械工程
• 页码范围: 79-85
• 页数: 7页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.16355/j.cnki.issn1007-9432tyut.2017.01.013

摘要

针对高速电驱动履带车辆的制动需求，提出机电液联合制动方法。通过对机械制动器、电机和电液缓速器制动特性的分析，制定电机制动力模糊控制分配方法和前馈‐反馈的二自由度动态协调控制算法。联合制动系统中，驾驶员通过踩踏制动踏板实物实现制动意图，其它执行部件利用仿真模型实现。通过RT‐LAB建立制动踏板在环的半实物实时仿真系统，视景软件可以观看制动过程。最后进行了低速紧急制动、中速联合制动和高速渐进制动的试验验证。试验结果表明：实时仿真系统能够满足高速电驱动履带车辆制动要求，很好地验证了控制算法的可行性和可实现性，为未来进一步研究高速电驱动履带车辆联合制动技术提供了理论与试验依据。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周广明	中国北方车辆研究所车辆传动重点实验室	21	200	9.0	13.0
2	盖江涛	中国北方车辆研究所车辆传动重点实验室	26	153	7.0	11.0
3	杜明刚	中国北方车辆研究所车辆传动重点实验室	21	77	5.0	7.0
4	生辉	中国北方车辆研究所车辆传动重点实验室	2	6	2.0	2.0