汽车防抱制动系统自适应滑模控制算法的研究和半实物仿真

• 作者: 刘国福 刘波 张玘 罗飞路
• 来源期刊: 国防科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 ABS 滑模变结构控制 自适应控制
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 机电工程·控制工程
• 页码范围: 125-130
• 页数: 6页
• 分类号: TP273+3
• 字数: 3724字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2486.2008.05.025

摘要

针对车辆防抱制动系统(ABS)非线性控制模型,在分析零阶切换方式滑模变结构控制算法的基础上,提出了参数自适应的滑模变结构控制算法.该算法将滑模变结构控制、自适应控制与防抱制动系统结合,削弱了滑模控制的"抖动"问题对制动过程带来的影响.随后设计并构建了ABS闭环模拟系统,对算法进行了纯理论仿真和基于硬件平台的半实物仿真.仿真结果表明,自适应滑模控制算法较单纯滑模控制算法在减小制动力矩的颤幅和平缓轮速波动方面均有一定优势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗飞路	国防科技大学机电工程与自动化学院	120	1913	24.0	36.0
2	张玘	国防科技大学机电工程与自动化学院	57	553	13.0	21.0
3	刘波	国防科技大学机电工程与自动化学院	43	301	9.0	15.0
4	刘国福	国防科技大学机电工程与自动化学院	37	300	10.0	16.0